关于父母随迁入户的咨询

你好，我父母大概10年前离婚了，两人都没有再婚过，目前两人的户名本都是离异状态，我是独生子女，父母年纪大了，都想接到身边来，这种情况我是否需要发起两次申请，分别为父亲、母亲申请？盼指导，谢谢。