宅基地确权

您好，我想咨询一下，我父亲的宅基地是当年我爷爷给申请的，我爷爷已经去世20年了。一直到现在我父亲手中也没有一份能确认此宅基地为谁所有的书面文件。但我们一家三口的户口一直是在此处宅基地中。我想问一下，如果想要确认此处宅基地的归属权需要到哪里查询或办理。