家里拆迁了,原房主是我爷爷的,拆迁给的钱买的安置房,买了两套一套给了我一套给了我爸有什么办法吗?

家里拆迁了,原房主是我爷爷的,拆迁给的钱买的安置房,买了两套一套给了我一套给了我爸,现在我爸要和后妈离婚,房产现在是分完房登完记了,但是房产证还没办,后妈也在房产登记上,拆迁安置协议后妈也在,这种情况可以让我爷爷把房子要回来吗,现在后妈说房子也有她一半,当初也没有办单独赠与,而且安置协议和房产登记都有她的名字,有什么办法吗