想公路旁边的土地,再没有修公路前,是自留地,农户一直在种公路修完几年后?

你好,想咨询一下,公路旁边的土地,再没有修公路前,是自留地,农户一直在种,公路修完几年后,公路旁边的土地一样在用来种植,目前要在公路两旁摘花摘树。对方承包地就说是公路沿线5米都是以前修马路就征收的,说现在不用给老百姓打招呼,老百姓种的辣椒,在不知情况下就被承包方给挖掉埋掉了。