我家最近在搞拆迁,是一个70-80平的二层老房子。由于拆迁人员天天找老人谈话请问下我家的房产证和土地证可以要回来吗?

我家最近在搞拆迁,是一个70-80平的二层老房子。由于拆迁人员天天找老人谈话,有一次拆迁人员说出一句疑似欺诈的话“别人都签字了,就你没有签”,家里老人就把拆迁协议签字了,随后将房产证和土地证上交。现在老人问了别人后,发现被骗,已经急到住院(轻度中风),请问下我家的房产证和土地证可以要回来吗?