我家房子98年左右由我父亲(未通过我母亲)抵押银行贷款,后因为父亲消失未及时偿还贷款及利息我这边要如何去争取自己的利益?

我家房子98年左右由我父亲(未通过我母亲)抵押银行贷款,后因为父亲消失未及时偿还贷款及利息,被法院拍卖给了别人,产权是集体土地未过户,现在2022年,此房子因为造公路要征迁,街道找我们跟对方买房人谈,但是对方一直不好协商,我想请问这种情况,我这边最多能得到多少差补,如果无非协商,我这边要如何去争取自己的利益?谢X谈