直系亲属房产证过户形式

我和老公结婚前没有买房子，婚后一直和公婆住在一起，现在我们想买房了，但发现现在住的房子的房产证上是公公和老公两人的名字，如果我们买房不算首套房了，请问怎么将我老公的那部分房产过户到公公名下？是买卖形式还是赠与方式？哪种方式最划算？具体要交些什么费用，多少费用？