甜水园北里78平米房,法定継承未过户,可委托办理手续吗?

房子满五惟一,电梯房,父再婚前单独所有,前年病亡,第一顺序仅我(独女,巳婚,无子女,现居国外,中国籍,北京户口)与继母(外地户口,无亲生子女),我俩立了协议,卖了按约定分配,委托卖,并办继承,估价挂卖,交易过户等,最后向我俩兑各自房款,一,挂盘价格,二,相关手续和注意事项