我父亲查出癌症晚期,他与我母亲有两套房产及一套车库,目前均为共有产权。有什么办法在我父亲去世前把财产过给我母亲?

我父亲查出癌症晚期,他与我母亲有两套房产及一套车库,目前均为共有产权。有什么办法在我父亲去世前把财产过给我母亲。能不花或者花最少的费用。