我爷爷过世,他有5个子女,现在经过研究想将我爷爷房子过户给我的父亲我需要准备什么手续去办理?

你好,我爷爷过世,他有5个子女,现在经过研究想将我爷爷房子过户给我的父亲,但是我的父亲瘫痪无法办理过户,我作为孙子可以代替我父亲办理过户吗?如果可以,我需要准备什么手续去办理?