爸爸去世,妈妈带着小孩投靠,但之前买的宅基地是写爷爷的名字,全村都是所有宅基地都记户主和年长的该如何是好?

爸爸去世,妈妈带着小孩投靠,但之前买的宅基地是写爷爷的名字,全村都是所有宅基地都记户主和年长的,但爷爷去世后被姑姑把地偷偷卖了,我们想要回属于我们的地,该如何是好