我家房子是爷爷生前买下的,膝下有四个子女,现在房产证上还是我爷爷的名字但应该怎么去做呢?

律师您好,我家房子是爷爷生前买下的,膝下有四个子女,现在房产证上还是我爷爷的名字,我大伯三叔姑姑都收了钱签了协议把他们各自房子的份额转让给我爸了,现在房子我奶奶和爸爸各占50%,现在我爸和我奶奶想把房子过户给我,听说要去公证处,但应该怎么去做呢?