房主之一有权利与其他人签订卖房合同吗?

一套房子房产证上是两个人的名字,其中一个人与其他人签订了卖房合同(不确定具体的条款是什么),并且说如果不卖就要毁约赔钱,(另一方不同意卖房)。请问这个合同是合法的吗?需要赔钱吗?