父母的房子是老小区,20多年前单位福利房买的一楼,带个后院,单位统一规划砌的围墙可以维权吗?

父母的房子是老小区,20多年前单位福利房买的一楼,带个后院,单位统一规划砌的围墙,我们就自己盖了间房子,一住都20多年过去了,现在城管下通知让我们拆,我们该怎么办?可以维权吗?谢谢