我爸以为遗留一套房产,有贷款,房产证是我,我妈,我爸三人名字,我爸去世后这个房和我爷爷奶奶有关系吗?

我爸以为遗留一套房产,有贷款,房产证是我,我妈,我爸三人名字,我爸去世后,我妈把贷款一次性还清,这个房和我爷爷奶奶有关系吗?我们可以过户吗