当时也没有立字据,遇到这种情况该怎么解决,在经济补偿不合理的情况我们该还回去吗?

二十年前我大伯给了我爸一块地,当时也没有立字据,现在已经建好一层房子了,现在他们家想给一点钱,一万左右,要我们还回去,那房子靠近路边,他们想要门面做生意,遇到这种情况该怎么解决,我们会得到法律的保护吗?在