房子的赠与与转让的费用

有套房,无贷款,证件上写的是我、爸爸、妈妈的名字,此房06年6月购买,房子75平米,为我父母的唯一一套住房。另我与自己老公名下有一套住房。请问现在想将此套房子中我的份额转给爸妈,请问赠与方式和转让方式的成本以及办理流程。假设房屋总价60万元。