求解:贷款未还清,是不是允许变更房产所有权

贷款未还清,想把房产共有人从房产证上去掉,有什么办法啊(房产共有人可以到公证处公证自愿放弃),具体该如何办理啊?请各位大虾指点迷津,万分感激。