四世同堂申请一处宅基地需要什么条件

我是农村户口,户口本和爸妈在一起。老婆,孩子是另一个户口本。还有奶奶是一个户口本。(叔叔,大伯),都是单立户口。请问申请宅基地需要什么条件。我这个条件可以申请吗?谢谢!