关于租房产生的纠纷

公公将自家的一处门面租给一位姓姚的做木地板生意,当时合同定了是十年的。姓姚的做了一年生意又将此房转租给另一姓王的,我公公并不知情,他们两人私下签定合同。与我公公并没有签订合同,从今年3月份以来我们一直要求从新签订合同,姓王的一直不同意,而且房租费一直很难要,我们现在要将此房收回,请问他们私下签订的合同有效吗?