如何把房产以最低税费转让给父母

本人名下在上海内环内有一套房产,面积40平米,市价约250万,满五唯一。现在要把这套房子转让给父母(父母名下已经有一套房),在压低报价避税的情况下,买卖和赠予,哪种方式花费更低更快捷?需要多少钱?