房屋继承及继承后买卖交税

爷爷和奶奶2008年动迁了一套房子,当时做产证时把第三个儿子的名字也交上去了。现在爷爷过世,奶奶想把房子卖掉,怎么才能交最少的税?如果将小儿子的名字去掉,是否需要做放弃继承的公正,小儿媳妇是否需要到场签字?