把房子出租后可以让他们走吗?

我们是二房东,和房东签订一年的合同,之后把房子出租了出去,没有签正式的合同,只是用两张纸分别写了一些约定,而且两份约定都不一样,他们上面有时间期限,但是我们这张上面没有,现在两家闹了点矛盾,我们想他们搬出去,但是他们不搬,说是合同上的时期没到,我们可以强制要求他们走吗?