父母有权收回已给予子女的宅基地吗

我父母在10年前把已经倒塌的旧房给了我和我哥,一人一半我当时给了我哥一千,意思是我把给他的另一半买下了,当时有证人,但没立字据。父母把地基的产证给了我。现在哪片开发,父母又问我要了。这种情况他们有权收回嘛?