问问在妹妹老公的宅基地上修房?谁晓得啊?

在妹妹老公的宅基地上修房,因为他们家有村上分给他们的宅基地。但是他们没有钱修。所以决定让我们出钱修三层。我们要2楼和3楼。他们要1楼。请问一下。为了不在以后发生房子上的纠纷。我们两家需要签怎样的协议。