关于房屋纠纷的问题,我家有两间企业产房,房主为我爷爷,现已去世多年,有一间但被人抢占多年,现已拆迁

房屋已经全拆了,补偿款因纠纷没落实,两间房屋的产权登记人都是我爷爷,强占人只有居住的户口,前几天还恐吓要告我们,说什么其中的一间是卖给他的,可是根本没有合同,我们没有买房子给他,请教我们应该怎么办啊