我们三个人名下有一块工业用地,现想修建厂房,相关部门说我们三人需先成立一个公司房产归公司?

您好,我们三个人名下有一块工业用地,现想修建厂房,相关部门说我们三人需先成立一个公司,再以公司名义报建。请问是否可以将土地租赁给新公司,公司报建并进行建设,建设完成后,新的土地和厂房的不动产证还是在个人名下?或者退一步,土地继续归个人,房产归公司?