房屋产权共有人想去掉父母的名字

在徐州有一套93平米两居室,由于我没有住房公积金,父母作为产权共有人办理了住房公积金贷款,现在房屋属于我和父母三人共有,贷款年限8年,已还了一年,现在想去掉父母的名字,请问该怎么办理手续,听说有赠予这个说法,但是要交税,所以咨询下怎么去掉他们的名字最经济,大概费用多少