北京离职后如何提取公积金?

我从前一家公司离职后,现在的公司没给我上公积金。我现在想把之前的公积金取出来,能自己取吗?我有购房合同手续等都齐全。我之前公积金是在上海外服(北京办事处)上的。现在我应该到什么地方自己办?怎么办?谢谢。