大家来帮我分析下我该怎么办吧

我家里现在有3套房。。写的都是我爸妈和我的名字。。我们现在想把其中一套换一间大的房子。。因为有老人年纪大了。。想住在一起。。有人照顾。。请问下我们该怎么样才能买下这套房。。可不可以用老人名义买房子。。还是我爸妈和我去房管局去掉几个名字