房屋继承及过户问题

前几年买了套房子,现在想过户。 可是房屋所有人去世了,只剩下丈夫和女儿。 请问如何办理相关手续及费用? 我在网上查,好像需要继承,然后在评估,才能过户,。请详细解答下流程。