我想知道怎么我家这种情况,宅基地怎么过户?

我家的宅基地上面还写得是奶奶的名字,奶奶93年去世的时候,留了份遗嘱说,北屋里边有一间房,不许我们租出去,如果,租出去租金兄弟姐妹几个分,但是所有权是我们家的,奶奶死后,我们一直没过户。 在10年的时候,我爸又失踪了,我家这种情况怎么办过户?而且,过几年还面临拆迁,很苦恼 啊