房屋更名怎么办?费用多少??

我有一套60平米的二手房!房子的名字是我外公的!现在他已经去世很多年了!我的户口以前一直和外公的在一起!现在我想把房子该成我的名字!而且家里人都可以出证明,想问问怎么更名和费用多少??