我还能要回我们的宅基地吗?请输入问题标题

我家有一块是弟兄三家的自留地作为宅基地并伴有间房使用证和土地使用证的宅基地,因闹矛盾被叔兄挑拨离间买去,没办过户手续,也没写协议,现在因开发问题想把钱还他要回宅基地,还能要回吗,是否违法?