公司分配的房子办理过户

我父亲过世已经十多年了,当时我家的房产证还没办下来(我们的房子是公司分配的,后来按工龄优惠购买的),后来房产证下来时就只写了我妈妈一个人的名字,现在我妈妈有意把房子赠给我,但到当地房管局去办理时,他们说非得要到公证处去公证,我知道公证费得不少钱,所以不想去公证,能不能直接办理过户呢?我妈妈本人也到场准备签字的。