关于房屋居住的协议

我家在农村,三兄妹,其中哥哥是我干爹的儿子,他是在我们县城租房子住的,我妈想留他在她身边,因为我们都已嫁人.所以我们让他在我们家住,就当成自己的兄弟一样对待.但又怕以后老人都不在了,他会占我们家,出现一些不必要的纠纷,我们想让他签协议,请问有法律效益的协议吗?