遗产房屋交易的问题

我爷爷几年前去世，最近奶奶也刚去世，在曹杨新村留下一套工房住房，没有遗嘱。我父亲他们兄妹5人，房产证上只有奶奶的名字，但是户口上有其中一个叔叔家的两个人，想问问如果要分割这个遗产是个什么程序？如果其中一方想买下此房需要什么人的同意？房屋过户和户口上的人有关吗？