不知可不可以从法律的途径解决此事。

老家的事,为了这个事情,已争执20多年了。有一块地,是我们的奶奶当时借给邻居开辟了一个窑洞。因为对方孩子多,家庭困难才借的。后来,对方的父母去世了,下一代,就一直认为那是他们家的。两家打个架,吵个架,十来年,一直为这事很生气。因为,从没有停过的争吵,给我的父母伤害很大。我也很痛苦,不知可不可以从法律的途径解决此事。