农村拆迁安置房卖掉关于子女签字问题

我家现在有2户农村安排的拆迁安置房 如果想要卖掉其中的一户 (房产证上是我父亲的名字) 爷爷健在是不是只要他一个人签字认可就行 如爷爷过世 是否需要爷爷的全部子女一起签字才行