杭州的公房如何租赁过户?

杭州的公房如何租赁过户? 我现在和母亲,儿子三人同一户籍,一起居住五十多年,居住房屋系公房,房卡是母亲的名字,户主也是母亲,我们一起生活,母亲有我照顾日常起居,母亲有子女五个,只有我居住在她身边,现在母亲年事已高,我想请问母亲的房卡如何过户到我的名下.谢谢,