赠与合同能否撤销

2004年我母亲和父亲将一个门面房赠与父亲的三个兄弟,合同未公证,也没有过户,不过门面房的租金由父亲的兄弟收取,2007年的时候父亲因病去世,母亲与其兄弟产生矛盾,想要撤销赠与,不知能否撤销。