房屋产权继承手续

房屋产权继承手续 请问各位高人,因为我爷爷过身有几年了,才生了我爸爸一个儿子,留下了一栋房子,但是又没写遗嘱,父亲想把房屋继承权转到我名下,但是我还有一个妹妹,请问要什么手续。谢谢,还有继承还需不需要钱的啊。