导致摔倒腰椎骨折,去医院检查完,估计3万元,让我们走法律途径,我们该怎么办,怎么走法律途径

我父母回家,在一楼等电梯,有一个女孩领着一条大型狗,出点电梯,也没有拴狗绳,电梯一开蹿出把我母亲吓倒,导致摔倒腰椎骨折,当时对方挺积极配合,去医院检查完,需要做手术,估计3万元,对方说没钱,让我们走法律途径,我们该怎么办,怎么走法律途径