我公公家有两套房子,房产证都是我公公的,我老公有个哥哥,能把房子过户到他们两个人身上吗?

我公公车祸去世,因为两个房子的价值相差很大所以牵扯到分配问题,请问房产证,土地证还有产权上可以是他们两个人吗?如果可以的话要怎么实现去哪个部门办?办的时候需要什么证件我婆婆还在的,并且同意这样做