房产证上有我的名字,他原本也有一套房子,请问可不可以把现居住人赶走?因为房产证上还有我妈的名字。

房产证上有我的名字,现在是我爷爷住在我家,原本想住也不是不可以,但是之后他就直往家里捡垃圾,他原本也有一套房子,那套房子已经被垃圾占满了,我们现在都不想再让他住下去了,请问可不可以把现居住人赶走?因为房产证上还有我妈的名字。