房产继承公证书

我母亲于前阵子突然去世了,没留下遗嘱,留了2套房子下来,其中一套经济适用房我和我父亲说好了改我的名字,请问这需要公证吗?如需公证需要什么手续?是不是随便哪个公证处都可以,还是要到房子所在地的公证处?