村里之前私人出资修建一条山地公路,前面私人修建的需要赔偿吗?(土地都是集体的)

村里之前私人出资修建一条山地公路,后面村里想在他修建的前一段路在修一段路,前面私人修建的需要赔偿吗?(土地都是集体的)