现在可以办理过户了吗?费用大概是多少钱?大概要多长时间才可以过户?万一老人过世啦

我买了一块六十平方的土地,卖方是一位八十多岁的老人和他的一个儿子(老人有两个儿子和一个女儿,和妻子)合同只有他和一个儿子签名,现老人乙经行动不便啦,合同约定要六月份付完余款,而我又担心老人不行。我想问二个问题:一:规划和准建证上和报建都是五层半,而我现在只盖了一层,现在可以