把在该公司的住房公积金没取,可以吗?这种情况的委托书怎么写?

尊敬的律师您好,我于2013从某公司辞职,由于当时疏忽,把在该公司的住房公积金没取,现在该公司打电话让我去领取,可是我现在工作很忙,抽不开身(不在一个省),我想委托我的哥们领一下,可以吗?如果可以,这种情况的