房子还是爷爷的名字,可以过户给孙子吗?我二叔三叔爸爸都同意过户给我,我应该去什么部门办理什么手续?

爷爷死了,奶奶活着,房子还是爷爷的名字,可以过户给孙子吗? 有我爸爸,二叔,三叔,现在奶奶还活着,没有立遗嘱,所有人都知道给我 我二叔三叔爸爸都同意过户给我,我应该去什么部门办理什么手续?